今天小編給大家講講選購加速度傳感器的要點(diǎn)：
 

　　1、模擬輸出vs數字輸出：這個(gè)是最先需要考慮的。這個(gè)取決于你系統中和傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對應0g的加速度，2.6V對應于0.5g的加速度。數字輸出一般使用脈寬調制(PWM)信號。
 

　　如果你使用的微控制器只有數字輸入，比如BASICStamp，那你就只能選擇數字輸出的傳感器了，但是問(wèn)題是你必須占用額外的一個(gè)時(shí)鐘單元用來(lái)處理PWM信號，同時(shí)對處理器也是一個(gè)不小的負擔。
 

　　如果你使用的微控制器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡(jiǎn)單的使用模擬接口的傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類(lèi)似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。
 

　　2、測量軸數量：
 

　　對于多數項目來(lái)說(shuō)，兩軸的傳感器已經(jīng)能滿(mǎn)足多數應用了。對于某些特殊的應用，比如UAV，ROV控制，三軸的傳感器可能會(huì )適合一點(diǎn)。
 

　　3、最大測量值：
 

　　如果你只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個(gè)±1.5g傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動(dòng)態(tài)性能，±2g也應該足夠了。要是你的機器人會(huì )有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現，那你需要一個(gè)±5g的傳感器。
 

　　4、靈敏度:
 

　　一般來(lái)說(shuō)，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測量，從而獲得更精確的測量值。
 

　　5、帶寬:
 

　　這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說(shuō)每秒鐘，傳感器會(huì )產(chǎn)生多少次讀數。對于一般只要測量?jì)A角的應用，50HZ的帶寬應該足夠了，但是對于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能，比如振動(dòng)，你會(huì )需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器。
 

　　6、電阻/緩存機制:
 

　　對于有些微控制器來(lái)說(shuō)，要進(jìn)行A/D轉化，其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如傳感器的阻值為32kΩ，在PIC和AVR控制板上無(wú)法正常工作，所以建議在購買(mǎi)傳感器前，仔細閱讀控制器手冊，確保傳感器能夠正常工作。