根據運動(dòng)方式

　　直線(xiàn)位移傳感器：

　　直線(xiàn)位移傳感器的功能在于把直線(xiàn)機械位移量轉換成電信號。

　　為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過(guò)滑片在滑軌上的位移來(lái)測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩態(tài)直流電壓，允許流過(guò)微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動(dòng)的長(cháng)度成正比。將傳感器用作分壓器可大限度降低對滑軌總阻值性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會(huì )影響到測量結果。

　　角度位移傳感器：

　　角度位移傳感器應用于障礙處理：使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說(shuō)明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，而且非常有效；*要求就是運動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說(shuō)打滑次數太多），否則你將無(wú)法檢測到障礙物。一個(gè)空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)輪子不是由馬達驅動(dòng)而是通過(guò)裝置的運動(dòng)帶動(dòng)它：在驅動(dòng)輪旋轉的過(guò)程中，如果惰輪停止了，說(shuō)明你碰到障礙物了。

　　根據材質(zhì)

　　霍耳式位移傳感器：它的測量原理是保持霍耳元件（見(jiàn)半導體磁敏元件）的激勵電流不變，并使其在一個(gè)梯度均勻的磁場(chǎng)中移動(dòng)，則所移動(dòng)的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場(chǎng)梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關(guān)系越接近于線(xiàn)性。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場(chǎng)的磁系統：a系統的線(xiàn)性范圍窄，位移Z=0時(shí)，霍耳電勢≠0；b系統當Z<2毫米時(shí)具有良好的線(xiàn)性，Z=0時(shí)，霍耳電勢=0；c系統的靈敏度高，測量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負磁極?；舳轿灰苽鞲衅鞯膽T性小、頻響高、工作可靠、壽命長(cháng)，因此常用于將各種非電量轉換成位移后再進(jìn)行測量的場(chǎng)合。

　　光電式位移傳感器：它根據被測對象阻擋光通量的多少來(lái)測量對象的位移或幾何尺寸。特點(diǎn)是屬于非接觸式測量，并可進(jìn)行連續測量。光電式位移傳感器常用于連續測量線(xiàn)材直徑或在帶材邊緣位置控制系統中用作邊緣位置傳感器。