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改進(jìn)智能車(chē)輛定位系統
更新時(shí)間:2018-08-15   點(diǎn)擊次數:1491次

導讀: 在自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域,定位精度高只達5米,從安全角度來(lái)說(shuō),此定位精度是不可接受的。通過(guò)傳感器融合,將定位精度提高到30厘米將對自動(dòng)駕駛導航產(chǎn)生重大影響。

智能設備需要對自身位置及其周?chē)渌悄茉O備的位置擁有較高的敏感度,且此需求越來(lái)越重要。許多設備依賴(lài)單一定位技術(shù)(包括定位系統,GPS),該技術(shù)是更廣泛的導航衛星系統(GNSS)中的一種。雖然此類(lèi)系統變得越來(lái)越普及,但是有時(shí)會(huì )受到部署環(huán)境的影響,城市地區通常充滿(mǎn)建筑物和其他城市景觀(guān)特征,對信號造成干擾,因此帶來(lái)的影響特別明顯。

據外媒報道,導航衛星系統測試解決方案提供商思博倫通信公司(pirent Communications)已獲得創(chuàng )新英國(Innovate UK)項目資助,研究傳感器融合。利用WiFi和導航衛星系統傳感器融合的增強型保證定位模擬器(ELWAG)項目將開(kāi)展更好的測試,以確保定位度。思博倫將與華威大學(xué)制造工程學(xué)院(WMG, University of Warwick)以及Chronos Technology有限公司合作此項目,項目時(shí)長(cháng)18個(gè)月。

由于人口增加和設備密度增加,信號受到干擾的城市地區對定位的準確度需求高。同時(shí),人口密集的城市地區也普遍覆蓋WiFi信號,所以,將此類(lèi)信號與導航衛星系統信號融合以準確定位是可行的。然而,為了進(jìn)一步研發(fā)混合WiFi和導航衛星系統的概念,制造商們需要在具成本效益、可復驗且安全的環(huán)境中測試此技術(shù)。該項目旨在產(chǎn)生具代表性且有保證的WiFi模擬器,可用于實(shí)驗室設備測試和評估。

思博倫定位業(yè)務(wù)部工程和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)主管Mark Holbrow表示:“在自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域,定位精度高只達5米,從安全角度來(lái)說(shuō),此定位精度是不可接受的。通過(guò)傳感器融合,將定位精度提高到30厘米將對自動(dòng)駕駛導航產(chǎn)生重大影響。”

華威大學(xué)制造工程學(xué)院副教授Matthew Higgins博士評論說(shuō):“未來(lái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性和功能性保證將是消費者大規模采用自動(dòng)駕駛車(chē)輛的眾多關(guān)鍵性因素之一。通過(guò)此項目,我們?yōu)樵跍y試環(huán)境中使用傳感器融合的挑戰提供了新的創(chuàng )新解決方案。”

作者:余秋云

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