輸出型式

　　這個(gè)是zui先需要考慮的。這個(gè)取決于你系統中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對應0g的加速度，2.6V對應于0.5g的加速度。數字輸出一般使用脈寬調制(PWM)信號。

　　如果你使用的微控制器只有數字輸入，比如BASIC Stamp，那你就只能選擇數字輸出的加速度傳感器了，但是問(wèn)題是你必須占用額外的一個(gè)時(shí)鐘單元用來(lái)處理PWM信號，同時(shí)對處理器也是一個(gè)不小的負擔。

　　如果你使用的微控制器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡(jiǎn)單的使用模擬接口的加速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類(lèi)似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。

　　測量軸數量

　　對于多數項目來(lái)說(shuō)，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿(mǎn)足多數應用了。對于某些特殊的應用，比如UAV，ROV控制，三軸的加速度傳感器可能會(huì )適合一點(diǎn)。

　　zui大測量值

　　如果你只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動(dòng)態(tài)性能，±2g也應該足夠了。要是你的機器人會(huì )有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現，那你需要一個(gè)±5g的傳感器。

　　靈敏度

　　一般來(lái)說(shuō)，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測量，從而獲得更的測量值。zui小加速度測量值也稱(chēng)zui小分辨率，考慮到后級放大電路噪聲問(wèn)題，應盡量遠離zui小可用值，以確保*信噪比。zui大測量極限要考慮加速度計自身的非線(xiàn)性影響和后續儀器的zui大輸出電壓，估算方法:zui大被測加速度×傳感器的電荷 / 電壓靈敏度。

　　以上數值是否超過(guò)配套儀器的zui大輸入電荷 / 電壓值，建議如已知被測加速度范圍可在傳感器指標中的"參考量程范圍"中選擇(兼顧頻響、重量)，同時(shí)，在頻響、重量允許的情況下，靈敏度可考慮高些，以提高后續儀器輸入信號，提高信噪比。